Satura rādītājs:
Definīcija - ko nozīmē teleoperacija?
Teleoperācija ir tehnisks termins mašīnas, sistēmas vai robota darbībai no attāluma. Iesaistītais attālums var svārstīties no miljoniem kilometru, piemēram, kosmosa lietošanā, līdz centimetriem, kā mikroķirurģijā vai mikro lietojumos. Teleoperacijas visbiežāk sastāv no tehnoloģijām, kurās attālo robotu kontrolē operators.
Teleoperacija ir pazīstama arī kā attāla darbība.
Techopedia skaidro teleoperaciju
Teleoperacijas ir izmantotas vietās, kur manuāla vadība nav iespējama, ir pārāk dārga vai bīstama.
Ir trīs galvenās klasifikācijas, kuras tiek izmantotas, lai atšķirtu plašās teleoperatīvās jomas:
- Slēgta cikla vadība
- Koordinēta teleoperacija
- Uzraudzības kontrole
Slēgtā cikla kontrolē vai tiešā teledarbībā operators ar analogo signālu palīdzību, kā arī ar reāllaika atgriezenisko saiti kontrolē ierīces izpildmehānismus. Aizkavēšanās slēgtā cikla tehnikā bieži ir minimāla. Koordinētā tāldarbībā operatoram ir līdzīga kontrole pār izpildmehānismiem kā slēgta kontūra kontrolē, tomēr ir arī papildu iekšējā vadība, kas pazīstama kā attālā cilpa. Attālās cilpas aizver vadības cilpas, kuras operatoram kavēšanās dēļ ir grūti kontrolēt. Nekādā gadījumā autonomija nav iespējama. Uzraudzības kontrolē lielākā daļa kontroles atrodas teleoperatora pusē. Operators parasti uzrauga un nodrošina augsta līmeņa komandas, turpretim teleoperators atsevišķas uzdevumu daļas veic autonomi.
Teleoperacijai ir plašs lietojumu klāsts, piemēram, rūpniecības tehnika, tālvadības ķirurģija, izklaides sistēmas un dronu tehnoloģija.
