Satura rādītājs:
Definīcija - ko nozīmē End Effector?
Robotikā galīgie izpildmehānismi ir robotu gala daļas, kas piestiprinās pie robotizētajām rokām vai pielikumiem. Galu izpildītāji ir noderīgi robotu projektēšanā un inženierijā, jo tik daudz no tā, ko roboti dara, ir saistīta ar manipulācijām ar objektiem vai citiem galvenajiem uzdevumiem, kuru veikšanai robotam nepieciešama kāda veida roka, satvēriens vai satveršanas ierīce ekstremitātes galā.
Techopedia skaidro End Effector
Gala izpildītāji ir dažādos veidos. Daži robotikas uzņēmumi koncentrējas uz diezgan parastajiem gala efektoriem, piemēram, divu vai divu pirkstu satvērējiem, kas var turēt un / vai nēsāt sīkas detaļas. Citi ir izstrādājuši dažāda veida gala izpildmehānismus tādiem uzdevumiem kā apstrāde un metināšana ar tādiem priekšmetiem kā skavas un stiprinājumu komplekti, kas paredzēti lieljaudas izmantošanai rūpniecības laukos.
Gala izpildītāji ir neatņemama sastāvdaļa tam, ko dara atsevišķi roboti. Daudzos gadījumos lietotājiem ir jāizslēdz šīs daļas, lai roboti varētu veikt dažādus uzdevumus. Dažos gadījumos daļa no šī procesa tiek automatizēta. Gala izpildītāji joprojām būs svarīga fizikālās robotikas sastāvdaļa, jo roboti kļūst prasmīgāki dažādās ražošanas un produktu attīstības jomās.
